王锋　舒黎忠

摘要：研究基于多域认知的舰艇鳊队自组网拓扑自主优化与适变控制机制，提出一种自主优化与适变控制相结合的递进式拓扑控制方案，通过网络初始化部署和运行中的动态维护，实时优化网络拓扑，适变控制由事件触发，在网络性能下降或发生故障时，采用链路调整和节点调整两种手段，恢复网络性能。

关键词：舰艇编队 自组网 自主优化控制

中图分类号：E11 文献标识码：A 文章编号：1672-3791（2016）04（a）-0005-02

利用舰艇编队自组网的多域认知功能，根据每个子网里，服务类型种类的区别，来产生面向不同服务类型的网络拓扑结构，从而可以提高网络的容量，提高网络的安全性和可靠性。

该文以上层应用中的通信类型为例，设计一种保证网络连通性，且面向服务需求的基于最小权重方式的拓扑控制算法。

1.舰艇编队自组网的拓扑构建

在初始拓扑图G的基础上，按照链路的权重大小对邻居节点的个数进一步减小，建立出定向的邻近图。

为了能够使链路的可靠性提高，同时误码率降低，要进行链路权重指标设置，该指标可以反映出所收到的数据帧的质量。计算公式如下为

在信息收集阶段确定了网络的初始拓扑图G后，节点在所生成的拓扑图中按下列标准构建有向邻近图，形成新拓扑图G。确定邻居节点集的规则定义如下：如果v∈Ne（u）（节点u经过信息收集阶段确定的邻节点集合），即d（u，V）≤Ru。依据上述规则，构建出定向邻近图G。

2.舰艇编队自组网的拓扑优化