十、直升机的起飞、

爬升、下降与着陆

直升机能够垂直上升和下降、水平移动和悬停回转，较之固定翼飞机在起飞和着陆方面具有很强的优势，对于场地要求非常低。

1.起飞

直升机利用旋翼拉力从离开地面并增速上升至一定高度的运动过程叫做起飞。直升机有多种起飞方式，既可垂直起飞，也可像固定翼飞机一样滑跑起飞。具体采用何种方式起飞，要根据场地面积、大气条件、周围障碍物高度和起飞重量等情况决定。

（1）垂直起飞

垂直起飞是直升机从垂直离地到一定高度上悬停，然后按一定的轨迹爬升增速的过程。爬升高度视周围障碍物的高度而定。一般而言，作为起飞过程完成的离地高度约为20-30米，此时速度接近其经济速度（以该速度飞行航时最长）。根据不同的具体情况，直升机可以采用两种不同的垂直起飞方法。

a. 正常垂直起飞

正常垂直起飞（图1）是指场地净空条件较好，周边没有障碍物，直升机垂直离地约0.15-0.25倍旋翼直径的高度，部分利用旋翼的地面效应（因地面对于气流的反射作用使飞机翼面和直升机旋翼的升力增加），进行短暂悬停，然后检查一下发动机情况，再以较小爬升角增速爬升到一定高度的过程。图1-图7中，H为离地高度，V为前飞速度，Vy为垂直下降速度，L为水平距离。

在这个过程中直升机旋翼的需用功率变化很大。在速度从零增加至经济速度的范围内，直升机的受力状态变化很大，对操纵动作的协调性要求很高。

b. 超越障碍物起飞