2015年12月，我接到紧急任务，与西安理工大学航模队一起协助陕西某物探队去西藏进行无人机航测，且当天下午就得赶往西安。刚听到这个消息时，我内心有些抗拒，虽然主业就是无人机测绘作业，但高原地区的气候条件与平原地区有诸多不同，而在这方面我的经验值为零。

我连夜从石家庄赶到西安，与西安理工大学的同伴会合后，立刻召开作业方案论证会。根据甲方提供的KML文件，需要进行无人机航测作业的区域位于西藏山南地区，一块是山南地区政府所在地乃东县，平均海拔3 500米，航测比例1：1 000，分辨率0.1；另一块是距乃东县南200多千米的一个小镇，平均海拔4 700米，航测比例1：500，分辨率0.05。 团队现有的拍摄设备有固定翼无人机、索尼RX1相机、尼康D800（24毫米）相机。经计算，如果用无人机搭载索尼RX1相机，那么1：500航测比例的相对航高应在336米左右，1：1 000航测比例的相对航高应在673米左右。也就是说，无人机的最大绝对飞行高度均超过了5 000米。如果换用尼康D800（24毫米）相机，那么1：500航测比例的相对航高应在368米左右，1：1 000航测比例的相对航高应在589米左右。尽管最大绝对飞行高度降低了将近100米，但我们的无人机能飞到这个高度吗？大家心里都打起了小鼓。

其时，先行队伍已经携带1架ZC-1低空数字航测无人机提前出发，预计5天后到达拉萨。ZC-1是一架“H”形双垂尾布局的固定翼无人机，翼展2.6米，采用了3W56IB发动机、“腰”推布局。其最大起飞重量为18千克，最大载重量为5千克，可携带尼康D800全画幅单反相机进行航测作业，续航时间超过3小时，实用升限为海拔4 000米。……