许炳照，　张荣贵，　苏庆列

(福建船政交通职业学院 汽车运用工程系， 福建 福州　350007)



基于CAN通讯的汽车电控驻车技术

许炳照，张荣贵，苏庆列

(福建船政交通职业学院 汽车运用工程系， 福建 福州350007)

摘要：基于CAN通讯驻车安全策略，在分析典型盘式电控驻车制动器结构、工作原理的基础上，对执行机构进行了动力学分析。 通过ESP要求驻车制动力验算实例，提供了为制动技术与整车匹配的一种方法。

关键词：汽车; CAN通讯; 电控; 驻车

0引言

电控驻车制动系统(Electrical Controlled Park Brake, ECPB)利用电机的动力实施或解除驻车制动，将行车过程中的临时性制动和停车后的长时性制动功能整合在一起，实现驻车制动、紧急制动(动态制动)、发动机切断点火后的自动制动施加、自动制动解除(驶离)和停车时监控车辆的移动功能[1]。由于采用电子控制系统，易于实现坡道起步、制动间隙自调整，提高了汽车的安全性和可靠性[2-3]。2001年，电控驻车技术最早在菲亚特Lancia车型上得到应用，随后国内外合资包括欧系、美系和日系等车系的中高档轿车上都得到不同程度的应用，是汽车驻车技术应用和发展的必然趋势[4]。

1ECPB的类型

目前，电控驻车制动系统可分为钢索牵引式和整合卡钳式两种类型[4-5]。

1.1钢索牵引式电控驻车制动系

钢索牵引式电控驻车执行机构与传统手刹无异，同为制动鼓(或制动盘)式，仅仅是把原来用于平衡左右侧驻车制动力的手刹拉索平衡器换成电子控制拉索控制模块而已，如图1所示。

(a) 钢索牵引式电控驻车制动系(b) 执行控制模块示意图