陈崇森

（广州海格通信集团股份有限公司，广州510663）



基于i.MX6Q+FPGA平台Android下EIM总线接口设计

陈崇森

（广州海格通信集团股份有限公司，广州510663）

摘要：

关键词：

0　引言

i.MX6Q平台是Freescale公司推出的新一代面向多媒体设备的高性能低功耗应用处理器，在手持、车载终端，平板电脑等通信、工业、医疗及消费类电子领域获得广泛应用。基于四核ARM Cortex-A9架构，运行频率可高达1.2GHz，外设接口丰富，可运行Android系统，为用户提供流畅的使用体验。大规模FPGA可实现专属复杂算法运算及片上系统的定制，两者结合可为数字业务处理提供完美的平台解决方案。i.MX6Q与FPGA采用EIM总线接口连接可实现高速通信，此种连接具有通信可靠，FPGA时序逻辑易于实现等优点，但是此类接口在Android 4.2.2下驱动开发没有先例可参考，实现从Android的App到FGPA的顶层到底层的数据贯通成为了设备研发的关键。

1　i.MX6Q的特点及EIM接口

i.MX6Q的特点［1］如下：

①4个ARM Cortex-A9内核，每个内核运行频率高达1.2 GHz，1 MB L2缓存，32 KB指令和数据缓存NEON SIMD媒体加速器。

②GPU 3D为Vivante GC2000，200Mtri/s 1000Mpxl /s，OpenGL ES 3.0 & Halti，CL EP；GPU 2D（矢量图形）为Vivante GC355，300Mpxl/s，OpenVG 1.1；GPU 2D（复合）为Vivante GC320，600Mpxl/s，BLIT；支持1080p60 h. 264视频解码，1080p30 H.264 BP/双720p视频编码；摄像头接口支持1x 20位并行，MIPI-CSI2（4通道），三路同时输入。

③存储器支持两个32 LP-DDR2，1个64 DDR3 / LV-DDR3；NAND支持SLC/MLC，40位ECC，ONFI2.2，DDR。

④数据连接支持4个USB2.0，1 Gbps + IEEE1588以太网接口，3个SD/MMC 4.4，1个SDXC5x SPI，5x UART，3x I2C，MIPI-HIS，PCIe 2.0（单通道）。

⑤支持2 x 4XGA（2048x1536）或2 x［1080p + WXGA（1280x720）］显示。

⑥电源管理PMU集成恩智浦PF100电源管理单元。

i.MX6Q的EIM总线接口用于为片外设备和存储器提供带片选、时钟和控制逻辑的总线接口，既提供如SRAM等设备的异步访问功能，又具备对NOR-Flash 或PSRAM等设备的同步访问功能。EIM总线具备异步模式、异步页面模式、多路复用地址数据模式、突发时钟模式、低功耗模式及启动模式等六种工作模式［2］，该嵌入式平台EIM总线采用异步控制模式，EIM总线功能框图如图1所示。……