郑 永

捷豹/路虎汽车信息娱乐系统（五）

郑 永

REM（后娱乐模块）如图53所示，REM管理来自遥控器的功能请求信号。该模块通过专用中速CAN链路直接连接到两个后视频屏幕。来自未对接遥控器的红外用户请求信号在后LCD屏幕处接收，并通过中速CAN链路传输到REM进行处理。REM输出视频信号通过LVDS（低压差分信号）连接按要求传输到两个视频屏幕。左侧LCD屏幕具有接地的“编码针脚”连接。该编码针脚可使REM区分左侧和右侧LCD屏幕。向按钮来实现。 例如，用户可按下遥控器上的一个软键来启动LCD显示屏上的可用电台的列表。用户随后可以操控五向开关来浏览列表并选择其中的选项。

图53 后娱乐模块REM

在从插接座上取下时，遥控器发出一个红外数字信号，响应硬键按钮或触摸屏软键的操作。位于每个RSE LCD屏幕上的传感器将会接收到此红外信号。系统将此信号从LCD屏幕传输至REM以进行处理。在将遥控器放入插接座中时，系统就为遥

3.RSE遥控器

遥控器使左后方和右后方的乘客能够独立控制多媒体。手持装置可用于控制收音机、CD/DVD、插接型音频设备和电视等功能，选项显示在遥控触摸屏上，它们可启动LCD屏幕上的菜单。RSE遥控器如图54所示，屏幕的导航通过使用遥控面板上的五控器提供了电源和接地连接，使遥控器能够对其内置的3.7V、1230mAh、4.6Wh锂电池进行充电。当车辆状态处于动力模式4（车辆未锁定且具有智能钥匙）及其以上时，充电过程仍可发挥功能。 充满电的遥控器可连续使用大约3.3h。为防止客户遭遇电池没电的情况，将电池置于插接座，最长2.5h之内便可从无电状态充电到90%满电状态。 遥控器具有三种电源模式：

◆操作模式：完全操作

◆睡眠模式：屏幕和背光照明关闭

◆关闭模式：内部休眠模式（重启约需3s）

图54 RSE遥控器

注意： 尽管1代和2.1代遥控器的物理外观相同，但是它们之间存在着一些明显的工作差别。

1代遥控器：在将遥控器置于其插接座中时，BCM 会提供电源和接地连接，使遥控器能够对其内部电池充电。部分PDI（交车前检查）程序就包括遥控器的初始手动配置（语言和功能选择）。 在电池盖后面有一个复位按钮，它能够恢复遥控器默认设置，但是不能恢复配置设置。如果在遥控器的初始手动配置期间进行了错误的选择，则按下复位按钮并不会清除错误的配置选择。若要复位配置选择，必须进入一系列的“non customer（非客 户）- dealer set-up hidden screens（经销商设置隐性屏幕）”来更改设置。注意：位于插接座中时，遥控功能被禁用。

2.1 代遥控器：在将遥控器置于其插接座中时，REM 会提供电源和接地连接，使遥控器能够对其内部电池充电。 遥控器电池状态作为传输编码的一部分发送到REM。 如果电池电量低，则会有提示信息显示出来，提示对接遥控器以便充电。

对接时，遥控器与REM之间的通信将通过以下两条数据线来实现：

◆遥控数据输入

◆遥控数据输出

此数据线链路是专为遥控数据速率（大约38KB/s）设计的基本双线接口。 它可防止输出插针对蓄电池短路或对地短路。初次对接时，该链路允许将语言和车辆功能配置从 REM发送至遥控器。 这意味着遥控器随后将明确与车辆匹配。如果在对接时使用遥控器，则用户请求将通过“遥控数据输出”线路传输至REM。

注意：在使用时，如果“遥控数据输出”线路出现故障（例如断路），则当遥控器保持对接状态时，命令信号将不会工作。 但是，如果该装置处于未对接状态，则红外通信仍可正常工作。如果在未对接时使用遥控器，则可通过遥控器与位于后部LCD屏幕的红外接收器之间的红外传输来传输具体左右命令。 用户请求命令信号通过专用中速CAN链路从LCD屏幕传输至REM。

2.1 代新款遥控器如图55所示，此车辆的遥控器与用于家庭电视上的那类遥控器相同。 此遥控器没有触摸屏或插接座，它由标准 CR2025 电池供电。注意：在新遥控器上，有一个塑料条将电池和电气触点隔离。 在首次使用之前，必须取出电池以便拔出并丢弃塑料条。遥控器会发出红外数字信号，以便响应硬键按钮的操作。位于每个RSE LCD屏幕上的传感器将会接收到此红外信号。 系统将此信号从LCD屏幕传输至REM以进行处理。手持装置硬键按钮的操作用于控制包括收音机、CD/DVD、插接型音频设备和电视在内的功能，它们可启动 LCD 屏幕上的菜单选项。

图55 2.1代新款遥控器

除提供座舱音频输出外，此系统还具备额外的声道，可通过数字无线耳机来使用这些声道。在收听任何视频或音频源时，耳机系统包含杜比（Dolby） 耳机环绕音响。每个耳机含有2个AAA电池。注意：没有用于存储耳机的插接座，因此，车辆电气系统不支持对电池充电。耳机上的控制钮包括电源开关、音量控制钮和声道浏览按钮。如要选择另一声道，请按浏览按钮，系统随之发出蜂鸣音以示确认，然后在该声道上进行音频传输。

图56 Whitefire 数字无线耳机和发射器

图57 老款揽胜后视摄像头拓扑图

Whitefire（红外）数字无线耳机和发射器示意图如图56所示，红外发射器通过LVDS（低压差分信号）插头连接到音频放大器。 音频数据从放大器经由LVDS线传输到发射器。此线束还包含该单元的电源线和接地线。 随后，音频信号以红外信号方式传送到车辆内任何座椅位置处的耳机。注意：1代耳机的工作原理与 2.1代耳机相同。与2.1代系统中使用的LVDS协议相对照，来自1代放大器的音频输出信号采用硬接线数据线。注意：如果有音频源传输到发射器单元，则可在单元的烟色玻璃盖后看到暗弱红光。 这对于确认音频红外传输是否启动的诊断很有用。

八、后视摄像头

1.发现4、老款揽胜、运动后视摄像头

当选择倒车挡时，后视摄像头图像将显示在触摸屏上。静态驻车方块叠加示图存储在摄像头模块内，在传输到触摸屏以前，先显示在摄像头图像上。当点火开关打开时，摄像头将通电并工作。在触摸屏收到倒车挡信号之前，不会显示摄像头图像。信号源自GSM（换挡模块）/TCM（变速器控制模块）。倒车挡信号通信通过CAN 系统来实现。当触摸屏收到“已选择倒车挡”信号后，它默认显示后视摄像头屏幕。视频信号通过CVBS 链路从摄像头传输到触摸屏。老款揽胜后视摄像头拓扑图如图57所示，发现4、运动后视摄像头与之类似。

2.后视摄像头（极光）

当选择倒车挡时，后视摄像头图像将显示在触摸屏上。根据从转向角传感器获取的信息，驻车方框图和转向轨迹线将显示在视图上。如果驻车辅助传感器检测范围内有任何物体，则任何PDC（驻车距离控制）图像叠加元素也会显示出来。

当点火开关打开时，摄像头将通电并工作。在触摸屏收到倒车挡信号之前，不会显示摄像头图像。该信号源自GSM（换挡模块）/TCM（变速器控制模块）（自动变速器车辆）或倒车挡开关（手动变速器车辆）。倒车挡信号通信通过CAN 系统来实现。当触摸屏收到“已选择倒车挡”信号后，它默认显示后视摄像头屏幕。视频信号通过CVBS 链路从摄像头传输到触摸屏。在倒车操纵期间，连接到摄像头的MS CAN 传输从转向角、驻车辅助和车轮转速传感器收到的原始数据信息，从而使得叠加示图准确地显示在后视摄像头图像上。叠加示图存储在摄像头模块内，在传输到触摸屏以前，先显示在摄像头图像上。极光后视摄像头拓扑图如图58所示。

图58 极光后视摄像头拓扑图

3.环车摄像头

系统使用5个外部摄像头，两个摄像头位于前保险杠内，两个摄像头位于车门后视镜内，一个摄像头安装在尾门区域内。这些摄像头的位置安排可以让驾驶员获得车辆周围的360°全方位视野。环车摄像头系统包括1个专用控制模块和5个外部安装的摄像头。控制模块的功能是收集所有原始摄像头图像、实施校正、调整视角、通过CVBS连接将修改过的清晰图像传输到触摸显示屏。必要时，可将指南和警告添加到摄像头图像上，以便支持各种驾驶辅助功能，例如倒车指南。

环车摄像头拓扑图如图59所示。环车摄像头模块通过专用LIN总线连接与各个摄像头进行通信。此数据链路用于向控制模块传输诊断信息，例如摄影头序列号和故障通知。摄像头上需要的调整也可以通过LIN 总线链路进行传输，例如颜色平衡调整。来自每个摄像头的图像信号通过LVDS连接传输至控制模块。连接到摄像头模块的MS CAN将会传输原始数据信息，以便支持各种驾驶辅助功能。例如，在倒车操纵过程，利用从转向角、驻车辅助和车轮转速传感器收到的信息，可以使得后视摄像头叠加示图准确地显示在后视摄像头图像上。所有摄像头的定位精度是确保系统成功操作的关键。摄像头的外壳采用金属制造，借此保持高温环境下的结构稳定性；若无此稳定性，图像有可能失去焦点。安装摄影头时应该小心操作，以确保它们正确就位。此安装可达到精度2mm的初始“安装”公差。更换摄像头时，必须使用SDD执行校准例行程序。

图59 环车摄像头拓扑图

图60 导航系统部件

图61 导航计算机模块（NCM）

九、导航系统

1.导航概述

从2013款开始，路虎各车型导航系统的操作类似，下面以2014款揽胜新运动为例加以介绍。导航系统集成在音频/视频系统中，共享与所有系统相同的许多部件。地图信息存储在导航模块上的SD卡上。GPS（全球定位系统）信号由位于车顶天线盒内的GPS天线接收。该导航系统主要通过位于仪表板中央的TS控制。 导航模块位于后备箱内，导航模块在中速CAN上，使用专用LVDS（低压差分信号）总线将视频信号传输到TS。导航系统使用以下部件：

◆集成音频模块（ IAM）

◆单视图或双视图触摸屏（ TS）

◆车顶后备箱GPS（全球定位系统）天线

◆仪表盘（ IC）

双视图TS让前排座椅乘客可以在车辆行驶过程中观看电视和视频图像。 双视图屏幕让驾驶者可以在车辆行驶过程中观看导航或其他系统屏幕，而非电视或视频。 通过按下TS上的按钮，屏幕可在单视图和双视图之间切换。导航系统部件如图60所示。

2.导航计算机模块（NCM）

导航计算机模块（NCM）位于后备箱左后部，并连接到与电视控制模块共用的支架，如图61所示。NCM位于中速 CAN网络中。该 NCM 将视频信号以 LVDS 格式直接输出至触摸屏（TS）。音频信号被传送至集成音频模块 （IAM），然后进行信号转换并将其传至MOST环上的音频放大器（AAM）。需要音频时（例如语音指引说明），NCM利用TS与亚洲NCM之间的硬接线连接与车辆音频系统通信。在播放导航音频时，NCM将源自TS的5V信号输出接地。地图数据借助多媒体SD（安全数码）卡进行存储。

3.导航GPS天线

导航GPS天线位于车顶部接近后备箱处。根据车辆规格，车顶后备箱可含有 GPS、数字广播或卫星广播天线。车顶天线盒安装在天窗板外部，并使用两个法兰螺母将它连接到天窗板，这两个螺母拧在车顶天线盒的固定螺柱中。两个共轴接头为 GPS 天线和卫星广播天线或数字广播天线提供连接。

4.触摸屏（TS）

触摸屏（TS）通过MOST环路与其他音响/信息娱乐系统进行通信，对导航系统和其他信息娱乐系统进行控制。NCM将视频信号以LVDS格式直接输出至触摸屏（TS）

5.集成音频模块 （IAM）

集成音频模块位于仪表板的中央位置，在 ICP（集成控制面板）后方。IAM 通过MOST环连接到其他音频系统部件。 IAM接收来自导航模块的语音信息，并通过MOST传输到音频放大器（AAM），从而驱动扬声器发声。驾驶员可以使用 TS（触摸屏）上的软键、转向盘左侧开关组控制导航功能。

6.导航系统控制说明

导航系统通过 GPS 天线接收GPS信号。 GPS信号被导航系统用于计算车辆位置。当驾驶员输入一个需要的目的地后，导航系统可依据驾驶员预定的偏好或导航系统中的默认设置来计算路线。此后，系统将通过滚动地图显示和语音指引来引导驾驶员到达目的地。 尺寸和显示类型不同，显示也不同。

导航系统控制框图如图62所示，在TS主菜单中对“Navigation”（导航）的选择以及后续的子菜单选择，将会产生一个控制请求信号，TS 控制请求通过中速 CAN 舒适总线传输到NCM。 请求的控制信息由NCM 来处理。语音信号信息通过模拟音频信号从NCM发送至 IAM。IAM对模拟信号进行转换，然后传送至MOST环上的AAM，以便从扬声器系统输出。当导航音频输出工作时，收音机或CD输出将暂停。

（待续）

图62 导航系统控制框图