杨洋

近年来，我国的航空航天事业不断取得新的突破，北斗卫星导航系统成功组建，大飞机C919正式下线。与此同时，民用小飞机市场的产品也是异常火热——其中深圳市大疆创新科技有限公司的无人机，更是在全球商用无人机市场中独领风骚。

新一代精灵

根据中国民用航空局的解释，无人机是由控制站管理（包括远程操纵或自主飞行）的航空器，也称远程驾驶航空器。通俗讲，无人机就是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞行器。

今年3月，大疆公司发布了新一代的无人机——Phantom（精灵）4。下面我们就以这款号称是无人机中的“iPhone”的精灵4为例，来介绍一下无人机的基本信息。

从外观上看，精灵4和上一代产品精灵3相比没有太大的变化，依旧是4个螺旋桨，塑料机身，机载一体式云台相机，标配一个2.4GHz遥控器。看似简单的组合中，包含了完整的无人机系统结构——飞行器系统、飞行控制（简称飞控）系统、地面控制系统、任务系统和起降回收系统。

飞行器系统即具有空气动力学基础的器械动力飞行物，精灵4依旧采用结构简单、尺寸小、重量轻的四轴飞行器。飞控系统是整个无人机的核心部分，主要依靠中央计算机、机械动力装置、伺服动作器、导航定位系统、通讯系统、高度传感器、速度传感器、姿态传感器等，在飞行器内部共同组成强大核心。地面控制系统则是由飞行器动态监测器、任务设备操控器、信息处理器构建而成的地面核心。任务系统是区分飞行器是不是玩具的关键。……