李媛 杨晓东 曾京锐

【摘 要】ESP能够纠正汽车在运行时发生的一些不稳定的现象。当出现转弯过度、不足或者路面湿滑发生打滑时进行车轮的制动或者改变喷油阀的出油量，使行车得到稳定。本文基于Labview实训台的软件进行设计，所设计的软件，可实现实训台数据的检测、分析、存储，并在实训台架环境下模拟ESP调节控制过程，从而实现对ESP系统的可靠性进行检测。

【关键词】电子稳定控制系统 ——Labview；可视化编程；实训台

前言

电子稳定控制系统（ESP）其实是ABS（防抱死系统）和ASR（驱动轮防滑转系统）功能上的延伸，可以说是当前汽车防滑装置的最高形式。ESP一般由转向传感器、车轮传感器、侧滑传感器、横向加速度传感器等组成。当车身发生侧滑或者打滑时，ESP则会自动向一个或多个车轮施加制动力，消除其不稳定的现象。Labview采用的是图形化编辑语言G编写程序，产生的程序是框图的形式。本文基于Labview软件，基于ADAM4520转换隔离器、ADAM4017数据采集模块、ADAM4068和ADAM4024控制输出模块等硬件实现对Labview对ESP实训台系统的软件设计，所设计的软件，可实现实训台数据的检测、分析、存储，并在实训台架环境下模拟ESP的调节控制过程，从而实现对ESP系统的可靠性进行检测。

1.ESP分析

1.1 ESP工作原理

ESP通过传感器（转向传感器、车轮传感器等）等数据的采集之后由微控制器进行分析控制，后由执行器（轮胎刹车系统）进行相应的轮胎制动或者对发动机进行控制。

该系统通过方向盘传感器、横向加速度传感器、横摆角速度传感器等实现车辆状态数据的收集，然后由微控制器进行数据的处理，分析，根据不同的控制策略选择控制方法，如图1所示[1]。……