李享

【摘 要】随着科学技术的飞速发展，机械已不再是传统意义上的简单机械，也不再是老式的单纯的继电器接触器的控制。它已逐渐与其它科学领域紧密的连接起来，如利用plc实现机械加工的精密控制，使得机械加工产品更加完美。因此，对plc的研究也显得尤为重要。

【关键词】plc；机械；精密加工

1.Plc的工作原理

Plc的输入电路是用来采集被控设备的检测信号或操作指令的，输出电路则是控制设备的执行机构，而执行机构与检测信号、操作命令之间的控制逻辑则是靠微处理器执行用户程序来实现。

Plc一般采用对用户程序循环扫描的工作方式。扫描工作方式分为以下五个阶段。

（1）自诊断。首先执行自诊断程序，对输入/输出电路、存储器和cpu进行自诊断。

（2）与编程器通信。如有通信请求，在自诊断后就进行通信处理。

（3）读入现场信号。

（4）执行用户程序。

（5）输出结果。

2.Plc的主要功能和特点

2.1 Plc的主要功能

（1）逻辑控制功能。

（2）定时记数功能。

（3）A/D、D/A转换功能。

（4）数控功能。

（5）通信和联网功能。

（6）数据处理功能。

2.2 Plc的特点

（1）抗干扰能力强，可靠性高，环境适应性好。Plc是专门为工业控制而设计的，在设计和控制过程中均采用了屏蔽、滤波、隔离、无触点等多层次抗干扰措施，因此可靠性横高。

（2）编程简单易学。已梯形图作为程序的主要表达方式，程序清晰直观，指令简单易学，编程方法和步骤容易理解和掌握。

（3）应用灵活，通用性好。

（4）完善的监视和诊断设备。

3.plc在机械方面的具体应用

plc在机械方面的具体应用如图1，该过程是利用plc控制机械手臂的定向移动、夹紧和松弛。……