邵世权（菏泽技师学院，山东　菏泽　274000）



直动-摆动从动件凸轮机构的分析设计

邵世权
（菏泽技师学院，山东菏泽274000）

摘要：针对从动件的运动规律比较复杂的情况下，给出一种新的凸轮机构。打破传统的单个凸轮组合机构的局限，设计一种凸轮凸轮组合机构共同控制同一从动件的凸轮机构。

关键词：运动规律；凸轮机构；从动件；理论曲线；运动学；动力学；凸轮轮廓角

1　引言

在机械式自动控制中，凸轮机构具有许多优点，比如说，结构简单而紧凑、设计比较方便、而且容易使执行部件获得预期的运动等，而从而在许多传动机构中得到广泛应用，但是在制造中也存在许多问题，尤其是凸轮的反求设计中。在制造中尤其在仿制中，如果想根据执行部件的运动而测绘处凸轮的运轨迹，并且在CAD中画出运动轨迹图，而根据轨迹图反求凸轮的机构，在这种情况下往往比较难以确定凸轮机构的类型。如图1所示。

挑线杆勾针在运动的过程中不要求同时实不仅有来回的送线直线运动，而且还要让勾针进行准确的勾线动作，并且勾线的时间停顿又有要求，凸轮的机构复杂。为了满足上述复杂的运动要求，一般普通单一的凸轮机构很难实现其动作轨迹，而齿轮机构不能实现中间停顿。所以在这里我们考虑用一种凸轮组合机构来实现上述要求的运动轨迹。

一般单个凸轮机构能输出的运动形式有8种：①旋转凸轮-直动从动件；②旋转凸轮-摆动从动件；③移动凸轮-直动从动件；……