周丹

摘 要：刨煤机采煤工艺适用于薄煤层的开采，其自动化的强度决定着生产效率的高低和矿工的劳动强度，文章在介绍刨煤机采煤工艺自动控制原理的基础上，阐述了铁煤集团公司应用刨煤机采煤自动化程度的现状、原因和解决方案，并针对提升刨煤机采煤工艺自动控制的“软特性”进行了初步探讨，提出了在刨煤机自动控制系统中加入负反馈，形成闭环控制系统。利用闭环自动控制系统，既可以减少外界干扰信号，还可以提高实时校正的功能。

关键词：刨煤机；采煤工艺；自动控制；闭环控制

铁煤集团作为一家已走过了50余年的大型现代化煤炭开采企业，在目前煤炭行业整体陷入经济效益与发展下滑的不利条件下，铁煤集团面临着资源萎缩，利润空间缩小，迫切需要降低吨煤回采成本，采用刨煤机采煤工艺自动化便具有了重要的意义，首先采用刨煤机采煤工艺以适应薄煤层的开采要求，同时借助自动化控制可以实现减少采煤工作面作业人员，减少人员在小采高工作面操作作业的困难局面，保证回采作业安全等。还可以减轻工人劳动强度与工作条件，降低采煤人力资源成本，提高经济效益与社会效益。

1 刨煤机采煤工艺自动控制的基本原理

在20世纪40年代初期出现刨煤机工作面以来，刨煤机从手动操纵和人工翻打支柱，到无人操作的自动控制，刨煤机的自动化采煤工艺一直在飞速发展。早在20世纪70年代，德国鲁尔集团DBT公司把计算机和自动控制技术与刨煤机械联系到一起，即开发全自动控制的刨煤机。……