高松　郁伟　李小绵　高东旭

摘要

本文提出了一种可以上下左右全方位移动的电梯，该电梯采用悬磁浮技术，用线性马达作为动力 用单片机控制实现电梯在特定设计的电磁轨道上做上下和水平方向上移动 。本文首先介绍了上下左右全方位移动电梯的工作原理， 以及电梯轨道框型结构设计，然后主要介绍了单片机对该上下左右全方位移动电梯控制的硬件及软件设计。该电梯设计的优点在于只需要建造一条梯道，可以同时移动多部轿厢，有利于快速运送，提高效率，节省大楼空间。将是高楼电梯技术发展的一个趋势。

关键词：单片机 ？磁悬浮技术 ？全方位移动电梯？？？电梯轨道

中图分类号：TH789 文献标识码：A 文章编号：1674-098X（2015）05（a）-0000-00

1.引言

在当今社会人民的生活水平在不断提高，尤其我国现在住房紧张，楼层也越来越高，电梯已经是人民生活中不可缺少的部分了，我们对电梯的安全性能，舒适性的要求也在不断的提高。

钢索牵引所设计的电梯是现在电梯的主要设计，随着大楼高度的不断增加所需的电梯钢索长度将会不断增，重量也会不断的增加，所以，在今后的电梯设计中，我们应该设计出更完美的电梯，以满足社会的需要。

随着悬磁浮列出技术的成熟及普遍应用，科学技术人员提出一种将悬磁浮技术应用到很多的高层住宅和商业楼中，改变了原来依靠的钢索牵引才能运行的传统电梯，相对于传统电梯速度更加的快， 所能达到的高度不在受到影响，在方向上的移动也增加了左右，因此 ，在很大幅度上减少了乘客因为赶时间而等不上电梯的麻烦，安全性能也提升了，也节省了能耗。……