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带有10个摄像头奔驰自动驾驶公交车

2016-05-30

计算机应用文摘 2016年17期
关键词:长距离系统

什么才是指向未来的交通工具?超级高铁还是立体巴士?这些看似先进的技术仿佛离我们还有点远,想在短时间之内实现也不太容易。比起针对个人的自动驾驶私家车,能服务更多人的自动驾驶公交车更让人期待。提起自动驾驶公交车,曝光率最高的可能是来自Easymile公司的小型自动驾驶公交车EZ-10。不过,这款产品只是能实现短距离运输,所以不能算是真正意义上的自动驾驶公交车。而在近日,奔驰发布了一款搭载City Pilot自动驾驶技术的自动驾驶公交车Future Bus。附带六缸发动机的它能够实现长距离运输,奔驰也把这款产品称为“未来城市自动驾驶公交车的里程碑”。

Future Bus的原型车其实是奔驰之前推出的Citaro自动驾驶公交车。Future Bus长12米,能够运输的人数也会比前文谈及的EZ-10要多。Future Bus由一台299马力的直列六缸发动机提供动力,能够应付城市内部中长距离的运输,最高速度能够达到70km/h。

Future Bus和Citaro最大的区别是Future Bus搭载了奔驰的自动驾驶系统City Pilot。这款系统基于奔驰在两年前推出的Highway Pilot自动驾驶系统开发而成,它需要车身搭配10个摄像头以及一些相应的无线模块才能够正常使用。

Future Bus身上一共有10组摄像头,位于车头位置的两套立体摄像头是用于识别前方的红绿灯和行人,两者的最远检测距离分别为30m和60m。另外,车身上还有4个短距雷达和1个长距离雷达,短距雷达主要用于识别50cm~10m范围内的障碍物,而长距雷达则是用于探测200m范围内的障碍物。

除了上面提及的摄像头和检测雷达,City Pilot这套系统还能够通过Wi-Fi跟交通灯进行信息交流和差分定位技术。……

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