余曉文

在傳統的印象中，工業機器人一般都是外表堅硬、外形粗壯的龐然大物，它們沒有思想和感覺，因此無法和人類一起「愉快」地工作。如今伴隨著協同作業機器人的出現，這一現象正在發生改變。說不定哪天，你的老闆會這樣向你介紹：「來打個招呼吧，這位是你的機器人新同事。」

從2015年工博會上的機器人展中可以看到，不少工業機器人都走出了「玻璃罩」，可以和人近距離親密接觸。在工博會的展館裏兜了一圈，ABB、KUKA、川崎機器人……不少知名企業已經開始推出能與人協同工作的機器人。

與機器人一起工作

這種協同，甚至不要求使用者有複雜的編程，只需要能夠分解機器人的動作，並引導機器人模仿即可，這個過程被稱為「示教」。比如在4大機器人公司之一的ABB展台，你可以親身體驗一次如何與機器人YuMi協同作業。

舉個例子，讓機器人遞給你一支筆要分幾步？

答案總共分5步。一是定位。要找到目標的具體位置需要縮小範圍，將機械手臂定位在目標物品（也就是筆）的上方；二是精準拾起，這一步需要機械臂接觸台面；三是用前端夾緊目標物體；四是將機器人手臂向上移動，與人保持合適距離；五是讓機器人鬆開筆。在這個過程中，即便不會編程代碼也絲毫不會影響機器人與人的協同。

YuMi的設計是為了滿足小件裝配的生產需求，尤其是消費電子產品行業對柔性生產和靈活製造的需求。這主要得益於其雙臂設計、多功能智能雙手、通用小件進料器、精密運動控制、基於機器視覺的部件定位，以及先進的控制系統和軟體。