朱国辉，冯大政，聂卫科

(1.西安电子科技大学雷达信号处理国家重点实验室，陕西西安710071; 2.西北大学信息科学与技术学院，陕西西安710127)



传感器位置误差情况下基于多维标度分析的时差定位算法

朱国辉1，冯大政1，聂卫科2

(1.西安电子科技大学雷达信号处理国家重点实验室，陕西西安710071; 2.西北大学信息科学与技术学院，陕西西安710127)

摘要：传统时差定位方法一般是在假设传感器位置信息准确已知的前提下进行的.然而在实际情形中，传感器位置信息往往含有随机误差，这些误差会严重影响对目标的定位精度.针对这一问题，提出了一种传感器位置误差情况下的多维标度时差定位算法.首先利用传感器位置和时差构造对称标量积矩阵，然后利用子空间理论建立关于目标位置的伪线性方程，最后通过设计加权矩阵来减少传感器位置误差对目标定位精度的影响.采用一阶小噪声扰动理论求出了目标位置估计的偏差及协方差矩阵，并通过仿真实验验证了该算法的有效性.

关键词：无源定位;到达时间差;传感器位置误差;多维标度分析;加权最小二乘估计

1　引言

无源定位技术在雷达、声纳、导航、无线通信和传感器网络等领域［1～4］有着广泛的应用.就具体的定位参数信息而言，主要包括到达时间、到达时间差(Time Difference of Arrival，TDOA)和到达角等［5，6］;其中基于多站TDOA信息的定位技术对接收系统的要求较低，具有定位成本低、精度较高［7］等优点，因而受到越来越多的关注.目……