袁孝斌

摘 要：在智能交通的发展过程中，最受人们关注的热点就是智能车辆，对于检测无人驾驶智能车障碍的方法就是当前最需要解决的问题之一，相关的检测技术也是关键技术。在不断快速发展计算机硬件的时候，也在不断地提高计算机的整体性能，慢慢地很多比较新颖的方法以及算法被提出来，而当前检测无人驾驶智能车辆的技术仍然是研究的难点。本文探析了无人驾驶智能车障碍检测方法。

关键词：无人驾驶；智能车；障碍检测；有效方法

引言：不仅仅是我国在研究相关的检测无人驾驶智能车辆障碍的技术，大多数发达国家也在研究着，在研究的过程中也在广泛推广以及应用着智能车辆。我国研究先关检测技术的主体是高校以及研究机构，但是检测技术仍然和发达国家之间存在着比较显著的差异。当前的无人驾驶智能车辆障碍检测技术的应用具有非常宽广的前景，也有着比较重要的实践意义，同时也是当前检测智能车辆的主要研究技术。

一、无人驾驶智能车障碍检测技术的研究现状分析

当前，对无人驾驶智能车障碍检测技术的研究正处于狂热期，市场上存在很多各式各样的检测技术，不同的检测技术的检测效果不一样。通常情况下，按照不同的传感器类型进行检测无人驾驶智能车辆障碍物的技术分类，常常将其分成双目摄像机、结构光、超声波、激光雷达等[1]。其中，一直以来使用较为广泛以及引起研究人员关注的检测技术就是基于双目立体视觉的无人驾驶智能车辆障碍物检测技术，这种检测技术应用的优势有成本低廉、设备简单、能够获取深度信息以及丰富的彩色图像信息。……