周 贇,曼苏乐,赵 鹏（.上海市交通大学,上海 0040; .迅达中国电梯有限公司,上海 0007）



一种自动扶梯梯级缺失监测装置的设计

周 贇1,曼苏乐1,赵 鹏2
（1.上海市交通大学,上海 200240; 2.迅达中国电梯有限公司,上海 200072）

摘 要:位于梯级踏板下的速度传感器被用来监测扶梯梯级运行速度与梯级缺失，根据电扶梯的国标要求，只要空梯级没有越过梳齿板之前扶梯能够自动停止那么梯级缺失监测功能就能满足要求。由于该标准没有具体规定梯级缺失功能的检测方法，一般的检测方式下扶梯都能满足此要求。本文提出一种梯级缺失的监测原理和算法，既能满足国标要求，又能在各种检测手段下达到梯级缺失保护功能。

关键词：自动扶梯；梯级缺失；传感器

1 引言

梯级与踏板缺失监测是自动扶梯及人行道非常重要的一项安全要求，最普遍的方式是把光电传感器安装在驱动站和转向站并把光电传感器的感应端朝向梯级位置，当梯级出现缺失光电传感器向控制机构发出故障信号，使设备实现制动。然而实际在逻辑控制上，不同的扶梯厂家控制程序是不同的，本文提出一种算法，能够满足国标对梯级缺失功能的要求，也能正真意义上防止缺失的梯级越过梳齿板达到乘客可触及的位置。

2 国家相关规定及要求

（1）依据国标GB16899-2011 《自动扶梯和自动人行道的制造与安装安全规定》[1]

该标准于2011年7月正式颁布，相关要求如下：

自动扶梯和自动人行道应能通过装设在驱动站和转向站的装置检测梯级或踏板的缺失，并应在缺口(由梯级或踏板缺失而导致的)从梳齿板位置出现之前停止。……