徐剑琴,李克讷,梁奇峰（. 广西科技大学工程训练中心; . 广西科技大学电气与信息工程学院,广西 柳州 545006）



MATLAB/Simulink下实现实时一些方法总结

徐剑琴1,李克讷2,梁奇峰1
（1. 广西科技大学工程训练中心; 2. 广西科技大学电气与信息工程学院,广西 柳州 545006）

摘 要：总结了使用MATLAB/Simulink进行实时仿真时实现实时的几种方法，包括使用Real-time Workshop和编写S函数的方法，同时通过实验检验了C语言S函数实时模块的功能。经仿真测试表明，在对时间精度要求不是很高的过程进行实时仿真和分析时，可以得到较好的效果。

关键词：实时；MATLAB/Simulink；Real-time Workshop；S函数

1 概述

仿真技术由于能省去了实物系统实现过程中的繁琐步骤，对问题的解决有着良好的针对性，因此给科研和试验提供了很大的便利[1-3]。但另一方面，仿真由于对模型的依赖性，其结果并很难完全反映实际情况。因此，为了得到更接近实际情况的结果，可采用将数学模型与物理模型或实物相结合半实物仿真[1,2]。半实物仿真系统既包含虚拟对象，又包含实物对象，因此更真实地反映实际系统的动、静态特性和非线性因素。由于有实物的接入，半实物仿真对实时性有着较高的要求。

Matlab/Smulink在控制理论研究中是一个很优秀的仿真软件，可方便地对控制算法或控制对象进行建模和仿真实验[2-8]。在仿真情况下，仿真运行的时间取决于仿真机的运行速度和模型的复杂程度等因素，因此Matlab/Smulink模型运行的时间可能远小于实际过程的运行时间。但在半实物仿真中，实物对象的实际执行时间与模型仿真时间可能不一致，因此有必要使Simulink虚拟模型与外部连接的硬件运行同步，实现实时仿真，以获得接近实际情况的实验结果。……