陶陈逸， 苏振新， 丁佳伟， 黄志成， 陆文娟

(1. 南京邮电大学 地理与生物信息学院，江苏 南京 210023；2. 南京邮电大学 通信与信息工程学院，江苏 南京 210003)

脑力驱动残疾人轮椅与脑电波图像显示设计*

陶陈逸1， 苏振新2， 丁佳伟2， 黄志成1， 陆文娟2

(1. 南京邮电大学 地理与生物信息学院，江苏 南京 210023；2. 南京邮电大学 通信与信息工程学院，江苏 南京 210003)

结合嵌入式系统和脑-机接口技术，构建脑力驱动残疾人轮椅系统。首先利用脑电信号(EEG信号)的采集芯片装置TGAM对脑电信号进行采集；其次通过蓝牙模块将TGAM和计算机相连接，将采集到的脑波原始数据传输到计算机上，利用eSense算法将脑电数据进行量化；然后再通过蓝牙无线连接到Arduino轮椅控制平台，通过I/O控制口实现脑力对轮椅的控制；最后提出采用多语言混合编程的方法实现脑电信号的图像显示，相比单一语言编程的图像显示，多语言混合编程法更好地显示了脑电信号的三维图像。

脑电信号；eSense算法；Arduino轮椅控制平台；图像显示

0 引言

人类的每一闪思维、每一种情绪、每一个想法，在大脑中都会产生特定的脑电信号，脑电信号反映出大脑皮层不同区域的活动状态，通过对脑电信号的分析和处理，可以有效地从脑电信号中提取可靠的特征参量来反映脑的功能状态[1]。不同思维情况下产生的神经元放电活动信号表现出不同的时空变化模式并导致EEG信号的不同。

随着全球各国生活水平以及医疗水平的提高，人口老龄化逐渐成为大部分国家需要认真考虑的问题，赡养老人也成为下一代很严重的压力问题。……