梅柏杉，高宁，孟悦然（上海电力学院电气工程学院，上海200090）



一种新型的MRAS转速估计法

梅柏杉，高宁，孟悦然
（上海电力学院电气工程学院，上海200090）

摘要：为提高无速度传感器直接转矩控制在低速范围内的性能，提出一种新型的模型参考自适应（MRAS）转速辨识法，此方法同时考虑了2个误差，一个是估计的转子磁链误差，另一个是估计的电磁转矩误差，且自适应结构由两个并行回路构成，回路分别包含PI和低通滤波器，用于转子磁链和电磁转矩的调整。仿真结果表明，新型的MRAS转速辨识方法在低速范围能有效地克服不稳定性。

关键词：感应电机；模型参考自适应法；无速度传感器；转速估计

无速度传感器感应电机调速系统的转速辨识方法可以被分为两类，一类是基于模型的转速观测器，另一类是基于信号注入的转速观测器。基于模型的转速观测器的主要缺点就是低速时性能欠佳，以及受电机参数的影响。为了克服这些缺陷，文献［2-3］提到的一些基于信号注入的转速辨识法得到了发展。虽然，这些方法在低速范围内性能良好，但它们的计算复杂，而信号的注入也需要外部硬件，且信号的注入也会对电机性能带来不利的影响。因此，考虑到简单性，基于MRAS的转速辨识法至今得到广泛应用。其中，基于转子磁链的MRAS转速辨识仍是最广泛使用的方法，但此方法存在纯积分问题，以及受电机参数的影响，这些缺陷致使它在低速范围的性能不佳。因此，本文提出一种新型的MRAS转速估计法，能克服低速时转速观测器的不稳定性。……