袁苗，龚时华，许先雨（.华中科技大学机械科学与工程学院，湖北武汉430074；.湖北荆能输变电工程公司，湖北武汉430074）



面向重型机床回转工作台的双电机消隙技术

袁苗1，龚时华1，许先雨2
（1.华中科技大学机械科学与工程学院，湖北武汉430074；2.湖北荆能输变电工程公司，湖北武汉430074）

摘要：重型机床大型回转工作台由于齿轮间隙的存在而影响机床性能和精度，从这个问题出发，阐述了利用双电机驱动消除齿轮机械传动间隙的原理，针对回转工作台模型进行了动力学建模仿真，并建立双电机消隙的仿真平台。利用华中数控848B系统和回转实验台进行试验，验证机械参数对消隙效果的影响，满足了重型机床回转工作台双电机消隙的技术需求。

关键词：重型机床；双电机；消隙

对于重型机床来说，要求伺服系统能够在高功率的条件下保持低速，并且平稳地输出大转矩。在重型机床领域，常常采用齿轮传动，使传动系统能够在低速度下输出高转矩。但齿轮在设计、制造、装配的过程中，不可避免要引入齿轮间隙。两啮合齿轮之间的间隙，降低了伺服系统的性能和精度。如果没有采取适当的措施消除齿轮间隙，会造成系统运行不稳定；与此同时，刚性齿轮反向时会产生碰撞并伴随着剧烈的振动和噪音，这个在重型机床中尤为明显。因此，齿轮间隙补偿是高精度精密机床研究的重要组成部分。传统的消除重型机床传动间隙的方法有液压、机械等控制方法，这些方法都有各自不足的地方，比如导致机械结构更加复杂、成本大增、可靠性不高等。……