董彦维，贾军强，万 琦，刘希强，段祉鸿

（1. 北京航天发射技术研究所，北京，100076；2. 中国航天科工集团公司二院二部，北京，100084）

一种高精度线阵ccd二维自准直仪四狭缝目标中心的定位方法

董彦维1，贾军强2，万 琦1，刘希强1，段祉鸿1

（1. 北京航天发射技术研究所，北京，100076；2. 中国航天科工集团公司二院二部，北京，100084）

为满足高精度线阵ccd二维自准直仪动态高精度测量，提出一种高精度线阵ccd二维自准直仪四狭缝目标中心的定位方法，首先采用高斯滤波对ccd图像进行平滑处理，在抑制噪声的同时生成带有高斯加权的ccd图像，然后采用线性插值质心法对加权图像进行目标中心亚像素定位。实验结果表明，该定位方法稳定性好，定位精度高且实时性强，在原理样机上，应用该方法实现了单次二维角度测量时间小于0.2 s，测量范围±900″，在±300″内相对于进口eLcOMaT3000示值误差优于±0.5″，具备工程应用价值。

高精度线阵ccd；二维自准直仪；高斯滤波；线性插值质心法；亚像素定位

0 引 言

光电自准直仪作为一种高精度瞄准及小角度测量仪器，在航天发射地面瞄准和定位等方面有着不可替代的作用[1]。光电自准直仪具有较高的测量精度和稳定性[2]，ccd自准直仪是其典型代表。高精度线阵ccd二维自准直仪是以高精度线阵ccd作为光电传感器实现二维小角度的动态高精度测量。常用的亚像素定位方法有质心定位法[3]和线性插值质心法[4]等，但都有自己的局限性：只能处理特定目标中心图像，并且存在易受噪声干扰和运算量大等问题。……