方海红，庄 凌，董春杨，鞠晓燕，宋景亮

（北京航天长征飞行器研究所，北京，100076）

一种确定火箭弹静不稳定度边界值的方法

方海红，庄 凌，董春杨，鞠晓燕，宋景亮

（北京航天长征飞行器研究所，北京，100076）

放宽火箭弹的静稳定度在降低火箭弹成本，提高火箭弹射程、机动能力等性能的同时也给控制系统的稳定性带来影响，确定系统最大可适应的静稳定度对火箭弹总体设计技术具有重要意义。以过载反馈回路为基础提出一种确定静不稳定度边界值的方法，并通过仿真验证了其正确性，为工程研制早期阶段的总体设计以及控制系统的性能评估提供依据。

静不稳定度；火箭弹；控制系统稳定性

0 引 言

火箭弹作为常规火药在局部军事打击中发挥重要作用，其射程、机动能力、射击精度等是武器系统设计的重要因素。为满足纵深打击的需求，开展了远程制导火箭弹技术的研究以提高火箭弹的作战能力[1～3]。

研究表明，飞行器的稳定性、机动性均与静稳定度有关，静稳定度越大，飞行器的运动稳定性越好，但机动性越差；反之，静稳定度越小或者静不稳定，则运动稳定性越差，机动性越好。在飞行器速度和高度一定的情况下，飞行中所能产生的过载取决于攻角、侧滑角及舵面偏转角。由于飞行器在飞行过程中基本气动外形不变，所以随着静稳定度的降低，导弹可用过载增大，在飞行器处于静不稳定状态时质心更靠后，配平弹翼和弹身产生力矩的气动力减小，从而舵面面积和质量都将相应减小。……