桂林长海发展有限责任公司 于文才



扇扫雷达多目标航迹跟踪算法研究

桂林长海发展有限责任公司 于文才

【摘要】针对扇扫雷达多目标跟踪时，目标易丢失，精确度低等问题，提出基于传统航迹跟踪技术的改进算法。该算法在数据关联方面采用优化版的ONNCJPDA，并针对雷达扇扫的特征，实时修正两目标点的航迹预测时间，进而修正此种情况下卡尔曼滤波的滤波和外推方程，从而获得正确的目标航迹。

【关键词】多目标；航迹跟踪；ONNCJPDA；航迹动态预测

0　引言

随着信息技术的发展，人们对雷达系统的要求越来越高，原始雷达回波经过点聚处理后在屏幕上显现点迹，已不能满足现在的需求，而是需要显示目标航迹的要求。所谓航迹，指的是对多个目标的若干点迹，进行处理后将同一目标点迹连成的曲线。通过目标跟踪所得到的航迹，与仅有孤立的点信息相比，更加容易获取到目标速度、方向、运动轨迹等目标参数。

1　算法设计原理

航迹跟踪算法设计过程中首先进行确认航迹的数据关联再进行试验航迹的数据关联；随后是航迹跟新和预测，采用卡尔曼滤波对航迹进行更新，并根据目标航迹信息特征对下一时刻的状态信息进行预测；最后是自由点相关，包括了新航迹的建立和自由点的录取。整个航迹跟踪算法设计原理图如图1所示。

图1　航迹跟踪算法设计原理图

2　算法关键技术

航迹跟踪算法包括目标与测量模型、航迹的起始、数据关联、航迹更新与预测和航迹管理。……