摘要：本文主要是研究基于C/S软件体系结构，应用Unity3D三维视频模拟技术，并运用数理统计的逻辑和算法，在管道检测机器人硬件的配合下研究一套切实可行的排水管道缺陷检测、统计、防御的软件系统解决方案。该系统可以帮助人们采集那些封闭、空间狭小、视觉上不能直接看到的管道上存在的各种缺陷问题。该系统在相应的硬件设备的配合下可用于城镇排水管道的故障检测，也可用于风力发电扇叶问题的诊断，以及其他具有类似特征的管道缺陷的检测。该软件系统可以在已有的机器人硬件平台基础上，完成管道内部视频的采集、数据导入、缺陷分析、缺陷存储、缺陷统计和防御、缺陷报表的生成、缺陷的三维立体模拟图和管道坡度图等几大功能模块。

关键词：数理统计；排水管道；维护

中图分类号：C812；TU992 文献标识码：A 文章编号：1671-864X（2016）03-0300-01

一、引言

排水管线是城市生存和发展的"命脉"。目前国内管网日益老化，养护维修技术相对落后，对其安全构成很大威胁，因此，如何进行管道的检测、对排水管道的运行状况进行正确判断及评估，并采取行之有效的养护管理手段，成为管道养管系统中最为重要的一环。

二、排水管道维护管理的现状及存在的问题

我国在排水管道的缺陷检测、防御等问题上还存在一些不尽如人意的地方，该系统利用机器人硬件的配合可以帮助人们采集那些封闭、空间狭小、视觉上不能直接看到的管道上存在的各种缺陷问题。……