提到机器人，你会想到什么？是最近特别出名的能够战胜世界顶尖围棋选手的人工智能AlphaGo，还是已经走进千家万户的扫地机器人？是动画片《变形金刚》中的汽车人，还是电影《星球大战》里那白白胖胖的 R2-D2？是被誉为“人工智能之父”的艾伦·图灵，还是提出了“机器人学三定律”的艾萨克·阿西莫夫……无论是什么，相信每个人心中都有一个关于机器人的梦。下面就来看看我们的未来爱迪生们，他们是如何用智慧打造出一个属于他们自己的机器人的。

木琴机器人

我们的机器人朋友不仅能够识别乐曲简谱，还能进行木琴演奏。为了让它学会这两项本领，我们可是下足了功夫。首先就是教它学会识谱。如图1所示，利用计算机配置的摄像头对简谱进行视频捕捉，通过程序截取视频流中的图像，获得静态图像图片，再将这些图像数字化，从而转换为机器人能够理解的语言。然后就是给它打造一个身体，我们采用了3D打印的方法，设计图如图2所示。最后为了让它学会演奏木琴，我们将计算机获取的参数发送给单片机，由单片机发送相应的驱动信号，控制步进电机转动，进而带动机械臂移动到木琴的相应位置敲击（图3）。

尽管目前它的演奏还不够流畅和完美，但相信通过我们的努力改进，它一定会成为一名优秀的“木琴演奏家”！

华东师范大学第二附属中学

蔡储昊 陈祖浩

专家说：作为一个创客作品，具有比较完整的设计思路，适合于中学生的实践操作。