李长太，钟 鹏，崔锦光，滕晶晶

（青岛双星铸造机械有限公司，山东青岛 266400）

垂直分型自动造型机的液压伺服电气控制系统

李长太，钟 鹏，崔锦光，滕晶晶

（青岛双星铸造机械有限公司，山东青岛 266400）

采用伺服双联泵PID闭环控制技术实现了垂直分型自动造型机的运行流畅，节能环保。结果表明，采用所提供的技术方案提高了铸件的产品品质，适合大量推广应用。

伺服双联泵；自动造型机；控制技术

1 垂直分型自动造型机简介

垂直分型自动造型机是我公司消化吸收国内外先进技术，并结合我国铸造行业特点而设计的机型。该机采用垂直射砂、双面压实的造型原理，可自动实现射砂、压实、起模、合型等造型工序。适用于粘土砂铸造工艺、中小铸件的大批量生产，效率高，铸件尺寸精确、表面品质高。该机液压系统采用伺服双联泵PID闭环控制，到达设定压力自动控制大泵卸荷小泵压实，电控系统采用高精度位移传感器配合西门子PLC、触摸屏自动调节伺服移动速度和压力，程序控制通过调用优化的PID模块，使速度和压力曲线更加柔和，定位更加精准，合型精度误差小于0.1 mm。通过以上控制技术可实现整机运行噪声小于85分贝，节电40%，动作运行流畅，节能环保。

2 垂直分型自动造型机的工作过程及控制原理

造型机的工作过程由合腔、射砂、压实、起模I、推出合型、起模II六个工序组成。这六个工序的自动循环由液压、气路、电气联合控制完成。液压部分主要采用伺服电机带动双联泵配合液压阀的开关来分别控制正压板油缸和反压板油缸的进出。……