赵晓娟（山西水利职业技术学院，山西运城044000）



基于滑模变结构的PMLSM直接推力控制

赵晓娟
（山西水利职业技术学院，山西运城044000）

摘要：为了改善永磁直线同步电动机（PMLSM）传统直接推力控制（DTC）系统存在的定子磁链和电磁推力脉动大、逆变器开断频率不恒定、低速时高频噪音大等问题，将滑模变结构控制（SMC）引入到该系统中，通过设计滑模控制器来代替原来的磁链和推力滞环控制器。仿真结果表明：基于滑模变结构的PMLSM直接推力控制系统的动态响应速度并未受到影响，但磁链和推力的脉动大大减小，系统对参数摄动、外界干扰等具有较强的自适应性和鲁棒性，证明该系统具有可行性和有效性，能够同时兼顾永磁直线同步电动机直接推力控制的动态和静态性能。

关键词：永磁直线同步电动机；直接推力控制；滑模变结构控制

0 引言

永磁直线同步电动机（PMLSM）在拖动生产机械运行时由于去掉了中间传动机构，导致系统的非线性、耦合性、参数摄动、负载扰动等直接反映了直线电机控制系统的不稳定性，尤其是在永磁直线同步电动机的直接推力控制（DTC）中，定子磁链和电磁推力的控制均采用滞环比较器，脉动较大，逆变器开关频率不恒定又导致所提供的电压矢量实际值与期望值偏差较大，且低速时因转速脉动引起的高频噪声也大，控制精度难以达到要求。

基于上述问题，在之前的研究中曾采用空间矢量调制技术（SVPWM）技术代替原来的开关状态……