曾勇

摘 要：为了提高对芜铜高速公路上车辆的综合管理水平，本研究提出了基于RTK定位技术的智能车载终端。该终端的优势在于可以达到厘米级别的定位精度，再者配合高分辨率的高速公路电子地图，能对频繁变道和占道的车辆进行精确定位、监控和预警，实现了传统导航技术难以达到的车道级监控。经过不断地调试与试运行，证明该终端可以实现高速公路分车道定位。

关键词：RTK；智能终端；电子地图；高精度

中图分类号： P208 文献标识码： A 文章编号： 1673-1069（2016）18-168-2

0 引言

智能车载终端[1]作为智能交通的重要组成部分，借助于全球定位导航技术、数据通讯传输技术以及计算机数据处理技术等高新技术，将现代交通发展到了新的高度，实现对装载有智能终端的运行车辆的动态监控管理，并通过GIS平台实时、准确的显示车辆的运行状态，并实现对运行车辆的动态定位跟踪，监控以及安全预警。本文采用了网络实时动态定位技术[2]（RTK）实现车辆的厘米级定位，将高速公路分车道显示于GIS地图上的同时，车辆会以更精准的定位方式高亮定位于各车道内。

1 网络RTK的基本原理

常规的RTK技术的基本思路是：在一定的距离范围内，假设电离层延迟、对流层延迟以及轨道误差等多种误差对流动站与基准站的影响没有任何差异，一般采用双差组合的数学处理方法，通过该方法就可以很好地解决由于流动站的各种误差导致的观测值精确度不高问题，最后再进行整周模糊度的确定，得到RTK的固定解。……