朱　斌，　张恩东

(1.吉林省促进中小企业发展服务中心， 吉林 长春　130033;

2.长春工业大学 电气与电子工程学院， 吉林 长春　130012;

3.东方电子股份有限公司， 山东 烟台　264000)



计算机控制电机系统机械时间常数的测定

朱斌1，张恩东2，3*

(1.吉林省促进中小企业发展服务中心， 吉林 长春130033;

2.长春工业大学 电气与电子工程学院， 吉林 长春130012;

3.东方电子股份有限公司， 山东 烟台264000)

摘要：应用Origin拟合软件，利用阶跃法推导出近似e指数函数作为拟合函数来求取电机系统的机械时间常数，并进行了实验验证。实验分析证明，应用Origin拟合可获得可信度高达97%左右的参数辨识，其拟合误差小于0.1。当动态靶标转速为36°/s时，控制系统跟踪最大脱靶量从90″降到了70″。

关键词：机械时间常数； Origin拟合； 阶跃法； 近似e指数函数

0引言

永磁直流力矩电机问答对直流力矩电机的电气时间常数、机械时间常数进行了详细描述[1]，并利用公式法求得Tm和Te，也说明了公式法的不足。用户对计算机运动控制系统的要求不断提高，用频率法测量系统机械时间常数时，如果系统机械时间常数过大，系统的低频段幅频特性也测不出，特别是系统摩擦力矩较大时，对幅频特性曲线影响更大，所以频率法有其局限性[2-3]。利用广义最小二乘法进行系统模型辨识，首先对辨识对象进行数据采集，然后完成数据的截取、滤波、归一化，利用最小二乘法对滤波后的数据进行辨识[4]，但是该方法过分依赖初始值，且噪声模型阶次不宜过高。

文中依托pc104核心处理器搭建了一套计算机控制平台，应用Origin拟合软件，拟合函数为利用阶跃法推导出的近似e指数函数，并利用光学动态靶标进行了实验验证，取得了符合系统辨识要求的机械时间常数Tm和固有放大倍数K。……