王慧敏 闫新宝

【摘要】 禁令交通标志牌检测是智能交通领域中的一个关键问题。针对复杂场景中多个禁令交通标志牌误检率高的问题，该文提出一种基于动态模板匹配的多标志牌检测的方法。首先对禁令标志进行图像预处理，结合颜色阈值分割特征和形状特征两个粒度划分连通区域，然后根据连通区域的边界信息构造动态模板进行多个禁令交通标志牌的检测。实验结果表明，动态模板匹配检测方法在检测伪圆和处理多个标志牌之间粘连方面明显优于Hough变换方法。

【关键词】 禁令标志 特征提取 动态模板匹配

一、引言

禁令交通标志的检测作为驾驶员辅助系统（Driver Support System， DSS）中的关键技术，可以及时控制响应驾驶员疲劳状态下的安全隐患，减少交通安全事故的发生。

在真实的道路场景，禁令交通标志并不是孤立存在的。集群出现的禁令标志不能被完全检测到，导致误检测和漏检的主要原因有两种：第一种是相似背景色物体的干扰，导致不易进行颜色分割；第二是是由视距或天气原因导致标志牌出现伪彩色，造成标志粘连或残缺。单独的颜色分割方法不能有效的检测集群出现的禁令标识牌。

本文作者结合颜色阈值分割方法和形状特征检测方法，利用连通区域构造动态模板进行多个禁令标志牌的检测，在降低检测伪圆个数的同时，很好的解决了多个标志牌间的粘连问题。

二、图像预处理方法

标志牌检测过程中的图像预处理分为两步：二值化和滤波降噪。……