戴泽淼，章　飞，颜世波

(安徽国防科技职业学院信息工程系，安徽 六安 237011)



基于WSN嵌入式智能视频小车的研究与设计

戴泽淼，章飞，颜世波

(安徽国防科技职业学院信息工程系，安徽 六安 237011)

摘要：以直流电机驱动的小车为载体设计了一种嵌入式车型机器人，使用STC15系列IAP15F2K61S2微控制器作为智能小车的控制核心，采用WiFi无线通信模块与上位机通信.通过红外光电传感器检测跑道轨迹，电机驱动芯片L298N结合PWM信号控制直流电机前进的速度和方向，超声波测距模块则可以检测障碍物的距离以准确避障.测试结果表明，小车具备了光电循线、超声波测距、视频监控及无线通信等功能.

关键词：STC15；智能视频小车；WiFi无线通信；视频监控系统

近年来，随着智能家居、智能交通和控制技术的发展，智能车辆的研究已成为一个热门话题.智能小车是机器人方向的一项重要内容，是一个集感知事件、实时规划、活动掌控等多种功用于一体的综合体系.

在本文中，使用宏水晶公司iap15f2k61s2 STC15系列单片机作为智能车的主控制模块，采用了增强8051 CPU iap15f2k61s2，内置高精度时钟、61K Flash、2048字节SRAM、3 路定时器、2 路 UART、3 路 PWM 等，性能稳定，用于接收并处理各传感器传回的信息，同时控制小车电机的转速来实现前行后退、转向等，利用WiFi无线通信模块，实现小车与终端移动平台之间的信息交互，达到控制智能小车前进、后退及状态信息采集等功能.

1系统总体设计

图1　系统总体设计框架图

本文所设计的嵌入式智能小车不仅可以作为……