尹　晨，周海银，何章鸣

(国防科学技术大学理学院, 湖南 长沙 410073)



异结构不等精度测量的融合估计分析

尹晨，周海银，何章鸣

(国防科学技术大学理学院, 湖南 长沙 410073)

摘要：融合估计是提高参数估计精度的有效手段.针对异结构和不等精度测量条件，利用合同变换、迹函数和矩阵微分等数学工具，分析了融合估计问题.分析表明：第一，单设备估计、最优融合估计和联合估计都是融合估计的特例；第二，联合估计的精度高于低精度单设备估计的精度；第三，最优估计的精度高于高精度单设备估计的精度，而且总是高于联合估计的精度；第四，只有满足一定条件，联合估计的精度才高于高精度单设备估计的精度.上述理论在V2导弹参数融合估计的仿真中得到了验证.

关键词：参数估计；融合估计；联合估计；最优融合估计；合同变换；迹函数；矩阵微分

在众多参数估计领域中，融合估计是提高参数估计精度的有效手段[1-3].在实际靶场数据处理中，往往存在多台测量设备，不同设备的观测几何往往是不同的，即所谓的异结构测量；同时，不同设备的测量精度也是不同，即所谓的不等精度测量.由于设备的类型不同、采样周期的差异、设备位置的站址不同、周围气象的差异等原因，造成了设备的观测几何的差异，这个差异往往表现在设计矩阵上.异结构测量条件下，不同设备对应的基函数及其各阶导数都不同，因而对应的设计矩阵也不同.单测量设备……