蔡洋涛，梁雯雯

(南车南京浦镇车辆有限公司，江苏 南京 210032)



基于机器视觉的三维测量仪中激光条纹的提取算法

蔡洋涛，梁雯雯

(南车南京浦镇车辆有限公司，江苏 南京 210032)

摘要：随着制造业、机械行业的快速发展，对物体进行三维测量得到其尺寸等信息的需求越来越多。在众多三维测量方法中，基于激光和机器视觉的三维测量仪，以其准确、快速及对物体表面颜色不敏感等特性在应用领域脱颖而出，并占有一席之地。一个基于机器视觉的激光扫描测量系统应该顺序解决3个方面的问题：1)二维激光条纹图像的预处理；2)激光条纹的识别和细化；3)激光条纹的中心像素提取。从上述三方面介绍了算法的实现过程。

关键词：图像预处理；条纹识别；光条中心

随着科学技术的发展，基于结构光学的非接触三维形貌测量技术受到了青睐，它与数字图像处理技术相结合，在机械制造、医学诊断和质量检测等领域得到了广泛的应用。在线结构光的视觉测量系统中，光条纹图像包含了被测物体表面的三维信息，是计算物体表面三维坐标的依据[1]。传统的线结构光的测量系统一般由激光器、摄像机、计算机以及扫描设备等组成[2]。测量系统通过对获取的激光条纹运用相关算法计算得到深度信息。理想中心光条应是位于光条中心的一条单像素宽度的细线[3]，但由于实际的光平面有一定宽度，使得光平面与物体表面的交线也存在一定宽度[4]；因此，获取激光条纹中心的准确位置信息对结构光视觉检测具有十分重要的意义。……