齐 铎，冯金富，余宗金，李永利

（空军工程大学航空航天工程学院，西安710038）

机载布放式AUV入水冲击仿真研究

齐 铎，冯金富，余宗金，李永利

（空军工程大学航空航天工程学院，西安710038）

机载布放式AUV是利用载机运送至特定海域上空，在一定条件下通过空投方式进入水下，完成预定工作的自主水下航行器。AUV入水时会受到巨大的载荷冲击，严重时会导致机体折断、元器件失灵，甚至引起弹道失控。为此，文章采用计算流体力学（Computational Fluid Dynamics，CFD）方法对机载布放式AUV的入水冲击问题进行了数值仿真研究。对不同入水速度、不同入水角度下AUV受力过程进行了计算，得出了不同入水条件下的速度响应曲线和压力响应曲线，可为机载布放式AUV的机体结构设计和投放条件研究提供参考。

出水运动；动力学模型；理论模型求解

0 引 言

2014年4月14日，负责搜索马航MH370航班的联合协调中心宣布暂停澳大利亚海军 “海洋之盾”号补给舰使用拖曳声波定位仪的搜寻作用，转而使用美国海军最先进的“蓝鳍金枪鱼-21”自主式水下航行器完成接下来一段时间内的搜寻任务。自主式水下航行器（Autonomous Underwater Vehicle，简称AUV）具有活动范围广、机动性好、安全性强、智能化程度高等优点，是重要的海洋勘探工具。

目前，多数AUV依靠潜艇和水面船只完成水下布放，整个任务包括三个主要流程：装入母船、母船航渡、实施机械布放。限于母船的航行速度和机械操作周期，通过此种方式实施远距离特定海域的AUV布放通常需要数日时间。随着海洋监测范围和深度的不断扩大，对AUV的远距离快速布放提出了更高的要求，利用载机在特定海域内对AUV实施空投布放是实现这一目标的有效途径之一。……