付 薇，尹汉军，许 可，马 岭，焦慧锋，俞永清

（1.中国船舶科学研究中心，江苏无锡214082；2海洋石油工程股份有限公司，天津300451；3.陆军装备部试验监管局，北京100012）

水下航行器近海底铺缆运动仿真研究

付 薇1，尹汉军2，许 可1，马 岭1，焦慧锋1，俞永清3

（1.中国船舶科学研究中心，江苏无锡214082；2海洋石油工程股份有限公司，天津300451；3.陆军装备部试验监管局，北京100012）

使用水下航行器进行铺缆较水面船铺缆有众多优势。为了快速有效地完成铺缆任务，该文对水下航行器近海底铺缆运动进行了仿真研究，分析了放缆速度、相对海流速度和航行高度等参数对铺缆运动的影响。在此基础上，为一台载人潜水试验艇拟定了近海底铺缆试验方案，并成功完成了试验任务。

水下航行器；铺缆；仿真

0 引 言

随着全球通信、海底探测和海洋能源开发等需求的不断扩大，水下海缆的使用越来越广泛。传统的铺缆船受海上风浪情况影响较大，作业时间受到一定的限制；随着海水深度的增加，铺缆船需要不断地调整放缆速度或张力，实际操作困难，容易造成海缆悬空或堆积现象；同时铺缆船在水面航行的路径易被侦测和记录，使我国的海底信息网络暴露，存在巨大的安全风险。相对于海面铺缆船，应用水下航行器进行近海底铺缆，可有效避勉海面恶劣风浪环境的影响，大大降低铺缆高度，减小了海缆因拉力过大而破坏的可能性，对铺缆运动状态的控制更容易，隐蔽性更强。

工程中，铺缆按控制方式大致分为两种：张力铺缆和余量铺缆。……