伍令飞, 王丽芳, 苟晋芳, 张俊智

(1. 中国科学院电力电子与电气驱动重点实验室， 中国科学院电工研究所， 北京 100190； 2. 中国科学院大学， 北京 100049； 3. 汽车安全与节能国家重点实验室， 清华大学， 北京 100084)

分布式电驱动车辆回馈制动控制策略研究

伍令飞1,2, 王丽芳1, 苟晋芳1, 张俊智3

(1. 中国科学院电力电子与电气驱动重点实验室， 中国科学院电工研究所， 北京 100190； 2. 中国科学院大学， 北京 100049； 3. 汽车安全与节能国家重点实验室， 清华大学， 北京 100084)

回馈制动能有效提高分布式电驱动车辆的能量效率。论文分析了分布式电驱动车辆回馈制动系统的结构、电机的性能及制动法规的约束条件，提出了基于非线性规划方法的最大能量回馈制动控制策略，并结合回馈制动系统的特性分析了制动力分配的特点。通过仿真分析了典型制动过程及典型工况循环的制动能量回收效果，结果表明，与理想制动力分配策略相比，本文提出的回馈制动控制策略能获得更高的能量回收效率。

回馈制动； 分布式电驱动车辆； 制动力分配； 能量回收效率

1 引言

回馈制动是有效提高电动汽车能量效率的重要途径，首先在单轴驱动的电动汽车上得到应用，通过电机回馈力矩参与制动对车辆动能进行回收以提高能量效率。回馈制动典型的控制策略包括基于理想制动力分配的串联控制策略和并行制动力分配策略等[1,2]。

分布式电驱动汽车具有四轮驱动力、制动力独立控制的特点，可实现灵活的驱制动控制。……