卢振利 沈玄霖 刘 军③ 张国栋 葛晨斌 波罗瓦茨·布朗尼斯拉夫 李 斌

(*常熟理工学院电气与自动化工程学院 常熟 215500)(**中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室 沈阳 110014)***常熟市第二人民医院康复医学科 常熟 215500)(****浙江大学生物医学工程与仪器科学学院 杭州 310027)(*****大连国通电气有限公司 大连 116650)(******诺维萨德大学技术科学学院 诺维萨德 21000， 塞尔维亚)

基于Kinect动作交互模式的脑瘫康复训练系统设计①

卢振利②***沈玄霖***刘 军③****张国栋*****葛晨斌*波罗瓦茨·布朗尼斯拉夫******李 斌**

(*常熟理工学院电气与自动化工程学院 常熟 215500)(**中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室 沈阳 110014)***常熟市第二人民医院康复医学科 常熟 215500)(****浙江大学生物医学工程与仪器科学学院 杭州 310027)(*****大连国通电气有限公司 大连 116650)(******诺维萨德大学技术科学学院 诺维萨德 21000， 塞尔维亚)

设计了以Kinect为交互设备的脑瘫康复训练系统。该系统针对上、下肢康复运动设计了运动捕捉功能及运动数据记录、分析和评价功能，通过对脑瘫患者的实际考察和数据研究，对程序进行整改。系统还设计了动作数据记录和评价功能，可结合不同案例进行多疗程数据记录和分析评价，以便更好地了解患者的目前情况和训练后的康复情况，为医生和康复治疗师提供治疗佐证数据。

Kinect, 动作交互, 脑瘫康复训练系统, 骨骼跟踪

0 引 言

目前对脑瘫的预防和康复治疗是世界性的大难题，众所周知，脑瘫患儿的病因复杂、临床表现差异大、发病机制多样复杂，可能伴有8种并发症且易受环境、社会等因素的影响，从世界范围看脑瘫发病率仍然量上升趋势。……