李卫东，侯丽虹，王友生

(1. 大连交通大学 电气信息学院，辽宁 大连 116028；2. 渤海石油装备有限公司 第一机械厂，河北 沧州 062658)



基于BDS/GSM-R组合列车定位方法的研究

李卫东1，侯丽虹1，王友生2

(1. 大连交通大学 电气信息学院，辽宁 大连 116028；2. 渤海石油装备有限公司 第一机械厂，河北 沧州 062658)

摘要:针对卫星定位容易丢失信号的问题，提出北斗卫星导航技术与GSM-R技术相结合的定位方法。根据哈尔滨西至长春铁路线的实测数据，利用BP神经网络构造BDS/GSM-R定位信息的融合模型，采用遗传算法优化BP神经的权值和阈值，对比优化前和优化后的BDS/GSM-R组合定位方法。实验结果表明：优化后的BP神经网络训练结果与列车实际运行轨迹偏差更小，东向、北向、方位角定位误差的波动范围明显减小，可以保持列车定位的连续性和精确性。

关键词：北斗卫星导航系统；GSM-R；遗传算法；BP神经网络

随着我国铁路建设事业的快速发展，列车的高速行驶对列车运行控制系统的智能性提出了更高的要求。在列车运行控制系统中，列车定位系统扮演着重要角色[1]。各国采用的列车定位方式有所不同，法国ASTREE系统采用多普勒雷达定位法；德国LZB系统采用轨间电缆定位法；北美ARES，PTC和PTS系统采用GPS定位法；欧洲ETCS系统和日本CARAT系统采用查询/应答器和里程计融合的定位法[2]。目前，我国CTCS系统根据具体的功能要求和系统配置采用GPS定位为主，轨道电路定位为辅的方法进行定位，并已将GPS和“北斗”导航系统用于青藏铁路列车定位和运输调度指挥的研究。……