陆逢阳 张爱军

中国空空导弹研究院，河南洛阳, 471009

TCL2574在多通道伺服系统中的应用

陆逢阳 张爱军

中国空空导弹研究院，河南洛阳, 471009

多通道的伺服系统在航空航天、工业控制等领域有着广泛的应用。模数转换器将反馈的模拟信号转换为数字信号，是系统中关键的一环。TCL2574具有低功耗高精度多通道的特点，适用于多通道伺服系统。本文研究了TCL2574在多通道伺服系统中的应用，并进行了试验验证。试验结果验证了方案的可行性。

多通道伺服系统；模数转换器；TCL2574

伺服系统是用来精确跟随或复现某个过程的反馈控制系统。它的主要任务是按照控制命令的要求，对功率进行放大、变换与调控等处理，使执行机构输出的力矩、速度和位置控制非常灵活方便。多通道的伺服系统可以对多个控制量进行协同控制，跟随和复现更为精确，被广泛应用于航空航天、工业控制等领域。系统中模数转换器的作用是将执行机构反馈的模拟信号转换为主控制器能够处理的数字信号，是伺服系统中关键的一环。

TCL2574是TI公司设计的一款高性能低功耗的CMOS模数转换器。它有4个相互独立的模拟信号输入端口，转换精度达到12-BIT，适用于多通道伺服系统。本文探讨TCL2574在多通道伺服系统的应用，并进行了试验验证。

1 系统框架

本伺服系统的框架如图1所示，上位机通过通讯单元向主控芯片发送位置指令；主控芯片将位置指令同此时的位置反馈信息、电流采样信息进行对比，利用它们形成的偏差信号进行控制率的解算，输出电机控制信号；……