石　荣，姜道安，李　潇

(电子信息控制重点实验室，成都　610036)

石　荣(1974—)男，四川人，博士，研究员，主要研究方向为电子对抗，导航定位，通信与雷达系统等；

E-mail：wyx1719@sina.com

姜道安(1965—)男，江苏人，研究员，主要研究方向为电子对抗；

李　潇(1993—)女，甘肃人，硕士研究生，主要研究方向为电子对抗。



工程与应用

基于多辐射源目标测角的平台自定位与测姿技术

石荣，姜道安，李潇

(电子信息控制重点实验室，成都610036)

摘要：基于辐射源目标地图的导航具有天然的隐蔽性、顽存性和抗外界干扰的能力，成为战场高对抗条件下多样化导航的一种重要方式。针对这一应用中的单平台导航问题，建立了平台自定位与姿态测量的数学模型，利用多棱锥体在不同坐标系下所具有的空间几何不变性，实现了平台位置参数与姿态参数的解耦和各自的独立求解，极大地降低了模型求解的复杂度。接着从空间解析几何的角度解释了基于多辐射源目标测角的平台自定位与测姿的几何物理意义，并在此基础上分析和讨论了模型的求解条件，最后通过仿真验证了模型求解的有效性，从而为该导航方式的工程实际应用提供了重要参考。

关键词：辐射源目标地图；电子侦察；测向；自定位；姿态测量；逆向无源定位；解耦；多样化导航

0引言

基于辐射源目标地图的导航是将已知位置坐标的外界辐射源作为定位参考点，利用平台上搭载的各种电子侦察设备来实施相对于上述参考点的各种物理参数的测量，并通过逆向无源定位算法求解出平台自身位置等信息的一种导航方式[1]。……