李　洋, 史　伟, 王欣九, 赵尚卓

(1.中国电子科学研究院，北京　100041; 2.南京信息工程大学，南京　210044)

李　洋(1983—)，辽宁锦州人，工程师，主要研究方向为信息融合；

E-mail:seenightrain@qq.com

史　伟(1982—)，山西太原人，高级工程师，主要研究方向为信息融合；

王欣九(1990—)，辽宁锦州人，助理工程师，主要研究方向为信息系统设计；

赵尚卓(1988—)，山西省长治人，硕士研究生，主要研究方向为信息处理。



工程与应用

基于系统误差的航迹错误关联估计分析

李洋1, 史伟1, 王欣九1, 赵尚卓2

(1.中国电子科学研究院，北京100041; 2.南京信息工程大学，南京210044)

摘要：航迹关联是多传感器数据融合处理的关键问题。系统误差的存在给航迹关联带来困难，并产生大量的错误关联对。系统误差与航迹关联具有内在的联系，分析系统误差在航迹错误关联中所起作用将有助于对航迹错误关联的检测。本文通过系统误差残差的统计规律，利用高斯和卡方检测器分析了传感器虚警航迹、传感器方位向系统误差、传感器距离向系统误差等因素对于航迹错误关联检测率的影响，展示出了系统误差在航迹关联错误检测过程中所起的作用。

关键词：航迹关联; 航迹融合; 系统误差; 高斯检测器; 卡方检测器

0引言

多传感器航迹融合已经在军民等领域取得了广泛的应用。对于比较常用的分布式数据融合系统，每个传感器都接收大量的目标航迹信息，融合中心将目标航迹信息进行融合[1-2]。航迹关联可以判定不同传感器的不同航迹是否是对相同目标进行跟踪，解决了传感器空间覆盖区域内部的目标重复跟踪问题，变相地也完成了不同目标区分的功能[3-4]。……