蒋虎，袁运斌，王海涛，欧吉坤，蒋振伟

1.中国科学院测量与地球物理研究所 大地测量与地球动力学国家重点实验室，武汉 430077 2.中国科学院大学，北京 100049 3.北京空间信息中继传输技术研究中心，北京 100094

精密进近阶段的多系统GNSS组合RAIM可用性算法及分析

蒋虎1，2，袁运斌1,*，王海涛1，欧吉坤1，蒋振伟3

1.中国科学院测量与地球物理研究所 大地测量与地球动力学国家重点实验室，武汉 430077 2.中国科学院大学，北京 100049 3.北京空间信息中继传输技术研究中心，北京 100094

给出了多系统全球卫星导航系统(GNSS)组合接收机自主完好性监测(Receiver Autonomous Integrity Monitoring，RAIM)可用性计算方法，在此基础上利用GPS、GLONASS实测数据与BDS、Galileo全星座仿真数据，分析了BDS、GPS、GLONASS和Galileo不同组合在精密进近阶段的RAIM可用性。通过试验分析发现，BDS的5颗地球同步轨道卫星和3颗倾斜地球同步轨道卫星对亚洲、非洲和欧洲大部分地区的RAIM可用性有很大的贡献。这些地区站星间几何观测结构得到改善，使得RAIM可用性相对于其他地区有很大幅度的提升。在亚太地区APV-I阶段单系统导航情况下，北斗导航系统RAIM可用性达到99.5%，高于其他三个导航系统。在精密进近阶段(APV-I、APV-II和CAT-I)，BDS与其他导航系统(GPS、GLONASS和Galileo)的组合导航可以满足全球大部分区域的RAIM可用性需求，大多可达到100%。

全球卫星导航系统；接收机自主完好性监测；精密进近；地球同步轨道；倾斜地球同步

接收机自主完好性监测(Receiver Autonomous Integrity Monitoring，RAIM)是用户端完好性监测的主要手段之一。在民用航空领域的非精密进近(Non-Precision Approach，NPA)过程中，RAIM是一种简单、有效的全球卫星导航系统(GNSS)完好性监测方法[1]。……