葛迪 姚波 王福忠

摘要：针对含有状态不确定项的线性系统，提出具有执行器故障的静态输出反馈控制问题。首先给出在不考虑故障时设计控制器使系统保持渐近稳定的充分条件；然后讨论对于同一系统同一控制器在考虑执行器故障时系统出现不稳定；接下来，针对同一故障模型重新设计静态输出反馈控制器使系统在发生故障后仍保持渐近稳定。最后，数值仿真验证了本文结果的有效性。

关键词：执行器故障；静态输出反馈；不确定系统；线性矩阵不等式（LMI）

中图分类号：TP13文献标识码：A

1引言

在工业上，对于机器来讲，经常会出现不同程度上的执行器通道故障，就会造成损失。所以，设计一个控制器使系统即使在发生故障时仍可以保持稳定以确保系统可以正常运行时具有实际意义的。可靠控制描述的是对于一个系统，无论是否发生执行器或传感器故障都可以通过设计控制器，使其仍可以保持稳定并满足一定的性能指标。可靠控制是由Siljak在20世纪70年代第一次提出，之后引起了很多研究者的广泛关注[1-3]。文献[4]讨论了具有双故障的动态输出反馈控制器基于LMI设计方法。文献[5]针对不确定线性定常系统，提出了具有执行器故障的可靠跟踪控制器问题。不确定性是非常常见的物理现象，它会导致系统出现不稳定现象或者导致一些性能指标下降。文献[6]讨论了不确定系统的状态反馈和动态输出反馈控制器设计问题。文献[7]研究不确定系统状态反馈极点配置。……