李　峰，张建军，李　健,刘长建，程志强

(信息工程大学 地理空间信息学院,河南 郑州 450052)



载波相位约束整周模糊度在短基线RTK中的应用

李峰，张建军，李健,刘长建，程志强

(信息工程大学 地理空间信息学院,河南 郑州 450052)

摘要：针对单历元RTK定位中受到卫星升起、周跳频发等外界条件干扰时，整周模糊度长时间不能固定，严重影响RTK定位实时精度的问题。文中提出一种用载波相位约束整周模糊度的方法来提高模糊度固定率、Ratio值和解算精度，并且结合GPS单系统、GPS/GLONASS双系统两组实测数据进行未加入和加入载波相位约束整周模糊度的比较实验。结果表明该方法可行。

关键词：RTK；载波相位约束整周模糊度；模糊度固定率；短基线；GPS/GLONASS

实时动态定位在军事和民用中具有广泛的使用范围和很高的应用价值，如精确打击、道路桥梁的实时变形监测等[1]。与静态相对定位不同，单历元解算只需探测周跳。若发生周跳，则重新初始化其位置的模糊度；若无周跳发生，则认为模糊度是连续的，利用上一个历元信息，经过卡尔曼滤波预报修正，并且顾及前后历元模糊度的相关性，一个或者几个历元后其精度可达到厘米级。但某个时刻升起一颗卫星或者产生周跳，整周模糊度需重置，有时几个历元都难以固定，解算精度变化剧烈，影响RTK的实时精度[2-3]；另外，还存在由于前后历元整周模糊度的相关性致使其后历元解算结果长时间不收敛的问题。

针对这些问题，本文运用载波相位约束整周模糊度方法加速模糊度固定，进一步提高解算结果精度。……