章太馨,刘炎炎,鲍立桂，叶世榕，李　志

(1.武汉大学 卫星导航定位技术研究中心，武汉 430079；2.福建新大陆电脑股份有限公司，福建 福州 350015；3.西安市勘察测绘院，陕西 西安 710054)



基于单差模糊度的GPS/GLONASS组合相对定位模型研究

章太馨1,刘炎炎1,鲍立桂2，叶世榕1，李志3

(1.武汉大学 卫星导航定位技术研究中心，武汉 430079；2.福建新大陆电脑股份有限公司，福建 福州 350015；3.西安市勘察测绘院，陕西 西安 710054)

摘要：采用频分多址技术(FDMA)，GLONASS系统双差模糊度固定存在两个问题：不同卫星波长不一致，双差后不能保持模糊度整数特性；共视卫星频率不同，不同卫星之间存在大小不同的频间偏差(IFB)。传统的双差不能很好处理GLONASS相对定位模糊度固定问题。文中考虑将双差所涉及的两颗卫星的站间单差模糊度分别求解，不受共视卫星波长不一致的影响。同时采用参数估计法消除不同厂商接收机的频间偏差影响。试验结果表明采用文中方法可以正确固定GLONASS模糊度，并且达到与GPS相当的解算精度，GPS/GLONASS组合定位精度和可靠性也比GPS单系统有所提高。

关键词：RTK；相对定位；模糊度；GPS/ GLONASS；频分多址

考虑波长不同对GLONASS双差模糊度固定带来的问题，提出一种新的GLONASS双差模糊度固定的解算方法。该方法通过直接求解站间单差模糊度来实现GLONASS双差模糊度的固定。由于不同卫星的单差模糊度是分别求解，一方面不再受不同卫星波长不一致的影响，为GLONASS模糊度提供更加严密的数学模型；另一方面不需要考虑参考卫星转换时带来的复杂问题。……