魏领会 姚灿江

（北方工业大学 机械与材料工程学院，北京 100144）



RV减速器协同可靠性试验信息系统开发

魏领会 姚灿江

（北方工业大学 机械与材料工程学院，北京 100144）

摘 要：RV减速器是机器人关节驱动装置，其精度和可靠性决定了工业机器人的运动精度及可靠性。为获取RV减速器可靠性分析数据，并保障原始信息及数据本身的可信性，结合网络及数据库技术，构建面向厂校协同可靠性现场试验平台，开发出数据采集的信息系统。系统中，多方用户实现从故障信息采集到信息分析处理再到改进的协同过程，进而为实施建立减速机功能实现的可靠性模型和可靠性保障措施提供分析基础，为提高国产RV减速机的性能及可靠性提供科学依据。

关键词：RV减速器 协同 可靠性 信息系统

摆线针轮RV（Rotate Vector）减速机是由渐开线行星齿轮传动和少齿差摆线针轮行星传动组成的二级传动装置。由于结构特点和卓越性能，它广泛应用在工业机器人等空间小、速比大、大功率的精密传动机构中。RV减速机的精度和可靠性，决定着工业机器人的运动精度及可靠性[1]。此外，RV减速机在数控机床等其他领域也有较大需求。但国产的减速机与国外产品相比，仍有不少差距[2]。随着经济和技术的不断发展，市场竞争不断加剧，制造业将要面临更加复杂多变的全球化市场竞争。针对这种问题，多个企业或多个组织部门借助网络共同承担工作任务，相互依托，优势互补，共享资源，形成共同从市场获益的新理念[3]。……