谭向华 王宇晨 龚健超

天津市第二南开学校机器人社团派队参加了2015年世界青少年机器人邀请赛（WARC）FTC项目。经过前期的充分准备及赛场上紧张激烈的对战，队员们发挥了灵活机智、精诚合作、顽强拼搏的精神，最终获得了FTC项目的亚军联盟和最佳设计奖。

第二南开学校机器人社团代表天津市派出的机器人名叫“中国龙”。外观是一个棱长45cm的立方体，完全展开时高1.5m，底盘装有8个轮子，在场上活动自如，游刃有余。尾部精巧的尾钩可将球筒拖上斜坡。当大功率直流电机转动时，龙头就会升起，龙嘴可将收集到的球投入球筐。此时在各色LED灯的映衬下，一条活灵活现的龙就展现在了大家面前。

中国龙可以说是社团3代FTC队员的智慧结晶，是团队合作的硕果。它曾参加过2015年FTC科技挑战赛华北赛区比赛，并获评委奖；在2015年FTC科技挑战赛中国总决赛中获创新奖，并创下了560分的全场第二高分。接到WARC组委会的邀请后，社团商议决定给中国龙换上更强劲的运算核心——装载高通骁龙处理器的小米4手机，替换原来使用的乐高NXT主控器。中国龙整体硬件设备在全国排在先进行列。

在本次邀请赛上，中国龙表现良好，屡战屡胜，当然也与团队中队员的群策群力有密切关系。例如在一场比赛中，因为电池电量耗损，中国龙抬举不到120cm的高度了，参赛的操作员当机立断，采取弃高取低稳定得分的策略，放弃了120cm的球筒转而向低一级的90cm球筒里放球，最后以50分的优势拿下了那场比赛。……