青岛前湾集装箱码头公司　潘　广



岸桥倾转及挂舱保护改造

青岛前湾集装箱码头公司潘广

摘要：针对早期70 t岸桥的倾转问题提出了改造方案，在后大梁上安装4个具有倾转及挂舱保护功能的液压油缸，通过计算得出倾转油缸的速度与比例阀电流的关系后进行组态编程，形成稳定安全的倾转及挂舱装置，解决了以前易出现倾转故障及没有挂舱保护功能的安全隐患。

关键词：倾转； 挂舱； 比例阀； 电磁线圈； 组态

某公司使用的上海港机早期生产的3台70 t-70 m岸桥，其吊具下到20 m深的船舱吊运集装箱时，易发生挂舱问题，由于没有相应的保护装置，致使钢丝绳接近其破断力，同时对整机机械结构的薄弱环节造成破坏，因此需要对倾转机构进行改造。

1倾转机构构成及倾转运动

岸桥由卷筒带动4根钢丝拉动吊具。将吊具的海左定义为B、海右为C、陆左为A、陆右为D。改造时，去除前大梁接线箱、 3个丝杠及减速箱电机部分，将钢丝绳在前大梁上用压板压住，保留重量传感器。在后大梁上加装4个具有倾转及挂舱保护功能的油缸，从左到右依次为1、2、3、4。岸桥起升钢丝的运行情况见图1。

图1　起升的整体示意图

在装卸集装箱的过程中，由于船舱倾斜、集卡停位倾斜等原因，司机要经常用到左倾、右倾、前倾、后倾、左旋、右旋6个动作。这6个动作以下简称为倾转，见图2。

图2　吊具倾转动作示意图

2倾转与挂舱保护的设计及改造

2.1硬件配置

硬件配置见表1。

2.2后大梁机械部分的设计及安装