李　耿，张鹏飞，龙兴武

(国防科技大学 光电科学与工程学院， 湖南 长沙　410073)



激光陀螺零偏误差复合信号补偿分析*

李耿，张鹏飞，龙兴武

(国防科技大学 光电科学与工程学院， 湖南 长沙410073)

摘要：作为一种集成了光学、电学和机械力学的复杂系统，激光陀螺可以精确地测量物体的角速率输出。为了满足惯性导航系统长时、高精度的测量要求，研究了激光陀螺内部不同类型的传感器与激光陀螺零偏误差之间的特性；在传统的基于温度的零偏误差补偿方法的基础上，引入二频机抖激光陀螺内部温度传感器、光电二极管和粘在抖动机构上的压电陶瓷的输出信息进行复合建模；利用非线性拟合能力强的支持向量机算法，针对不同类型信息与二频机抖激光陀螺零偏误差的相关性对模型进行优化。实验结果表明，该二频机抖激光陀螺零偏误差补偿模型的补偿精度高于传统的补偿方法。

关键词：激光陀螺；复合信号；零偏误差补偿

激光陀螺是一种复杂的光-机-电一体化系统[1]，能够以很高的精度对物体的角速率进行测量。其测量的原理是基于Sagnac效应，即在光学谐振腔中两束相向传播的激光在有角速率输入的情况下会产生与角速率成比例的干涉条纹输出。通过鉴相解调等方法可以得到激光陀螺相对于惯性空间的角速率值。但是，要想获得高精度的角速率输出，还必须尽量减小激光陀螺的零偏误差，因为在长时、高精度的激光陀螺惯性导航系统中，单个惯性器件的精度，尤其是激光陀螺的精度将最终决定导航系统的精度。……